A Pedra de São Domingos destaca-se no horizonte do Extremo Sul de Minas. Com 2050 metros de altitude, é um dos pontos mais altos da região, com uma impressionante vista panorâmica de 360º. Em dias claros avista-se as cidades de Córrego do Bom Jesus, Cambuí, Gonçalves, Estiva, Monte Verde e Campos do Jordão, além de todas as montanhas e pedras da região, como o Pico do Selado e a Pedra do Baú. À noite ainda podemos avistar as luzes de Pouso Alegre e Bragança Paulista .O acesso até o local é pela rodovia Fernão Dias,distante do Centro de Córrego do Bom Jesus 15 K .A única ressalva fica pelo acesso que é a parte de cimento e não a de terra. Ideal é para o carro no início do morro do cimento e ir a pé uns 500 metros de subida forte. Vale a pena o esforço. Carro apenas 1.6 pra mais ou 4x4 que vai até o topo.